Gmina znajdująca się przy spływie Upy i Lyseczskiego potoka, została założona w 11. stuleciu. W 17. stuleciu w jego okolicach wydobywano rudę żelaza. Po zakończeniu kopalnictwa, w gminie rozpoczęto prowadzić przede wszystkim płóciennictwo.
Budowa koleji żelaznej do niedalekiej Swouboby nad Upą bardzo przyczyniła się do rozwoju tej gminy. W roku 1792 hrabia Aichelburg kazał wybudować zamek w stylu klasycznym. Bardzo ciekawy jest również Cmentarny kościół z początku 17. stulecia oraz kościół parafialny Panny Marii z końca 19. stulecia.
Symbolem rozwoju gminy jest fontanna z początku 20. stulecia. W jej okolicach można również podziwiać liczne resztki starych łomów. W Wodowodnej dolinie na zboczach Rychor znajduje się szereg jaskiń. Obecnie jest Górny Marszow górskim ośrodkiem wypoczynkowym.